国瑞液压目前开发了GP，GR，GH，GS，GT，GV，GGM系列摆线马达，其中GH系列摆线液压马达是一种微型轴配流马达，能够在很小的空间安装使用。
采用整体式转定子付，功率密度大
效率较高、转速较高、使用寿命较长
轴密封承压较高，可串、并联使用
恒温无尘车间，较高精度零件加工
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